锥形螺旋钻头分为双头双螺旋（适用于坚硬基岩）、双头单螺旋（适用于中硬及硬基岩）和单头单螺旋（适用于风化基岩、卵石、含冰冻土等）；斗齿直螺旋分为双头双螺旋（适用于砂土、胶结差的小直径砾石层）、双头单螺旋（适用于砂土、土层）和单头单螺旋（适用于胶结差的大直径卵石、粘性土及硬胶泥）。

截齿直螺旋有双螺旋、三螺旋和四螺旋，适用于中硬基岩或卵砾石。
旋挖钻斗按所装齿可分为截齿钻斗和斗齿钻斗；按底板数量可分为双层底斗和单层底斗，按开门数量可分为双开门斗和单开门斗；按桶的锥度可分为锥桶钻斗和直桶钻斗；按底板形状可分为锅底钻头和平底钻头。以上结构型式相互组合，再加上是否带通气孔及开门机构的变化，可以组合成几十种旋挖钻斗。一般来说双层底钻斗适用地层范围较宽，单层底只适用于粘性较强的土层；双门钻斗适用地层范围较宽，单门钻斗只用于大直径卵石层及硬胶泥。

旋挖钻机钻头按外形可分为两大类
一、筒式钻头
1、双底钻头
2、单底钻头
3、嵌岩筒钻
4、牙轮筒钻
5、体开式钻头
二、螺旋钻头
1、单头单螺旋
2、双头双螺旋
3、双头双螺旋
按地质可分为两大类
三、土斗
1、双底捞砂钻头
2、单底钻头
3、体开式钻头
4、单头土螺旋
5、双头土螺旋
6、单底土斗
四、岩石钻头
1、单头单螺旋
2、双头双螺旋
3、双头双螺旋
4、嵌岩筒钻
5、牙轮筒钻
6、体开式岩石钻头

旋挖钻机筒式取芯钻头目前常见的有两种：截齿筒钻（适用于中硬基岩和卵砾石）和牙轮筒钻（适用于坚硬基岩和大漂石）。扩底钻头目前常用的以机械式为主，张开机构一般为四连杆，安装截齿可用于土层、强风化、中风化地层，安装牙轮及滚刀可用于坚硬基岩。冲击钻头、冲抓锥钻头用副卷扬带动（要求副卷扬有自动放绳功能），用于大漂石和坚硬基岩辅助钻进，其中冲抓锥钻头也是旋挖钻机进行全套管钻进时必不可少的辅助钻具。