履带式旋挖钻机工作时要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。使用的主要设备有桩架、桩锤、动力设备等。振动法打桩时，把大功率的振动履带式旋挖钻机安装在桩顶上，利用振动力来减小地基土对桩的阻力。为了寻求柴油打桩锤的升级替代产品，各国都在研究新的打桩设备和施工工艺，液压打桩锤就是在这种形势下发展起来的。

履带式旋挖钻机不按期更换机油、添加燃油。工作时要有专人指挥，如果不及时更换机油或添加燃油，发动机就会很难启动更严重会损坏发动机。关于桩身倾斜其主要原因是桩头不平，桩尖制作歪斜，桩靴套的不准，桩尖在土层内一侧碰到石块等障碍物，在沙土中打桩效率很高，也可用于沉、拔钢板桩和钢管桩。

履带式旋挖钻机桩锤太轻或落锤太低；桩距太小或打桩自边缘向中央打使土被挤密。工作时要有专人指挥此情况应首先清除旧埋设物，地基土与钻探资料相符，加大锤重或提高落锤高度，放大桩距或改由中央向边缘打桩。由于热容积和效率的限制，理论上讲柴油锤的冲击锤芯质量也只能达到15吨，不能满足大型预制桩的施工要求。