履带式旋挖钻机在打桩作业时的具体步骤如下：当前，履带式旋挖钻机均以机械动力为主，通常分为锤击法、振荡法和静力压桩法在高速上发挥着重要的作用。其间锤击法打桩又分为落锤打桩、气锤打桩、柴油锤履带式旋挖钻机三种。振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土。

1、夹桩器振荡锤作业时，有必要与桩进行刚性相连，使桩与振荡锤成为一个全体，因而振荡锤下部都有夹桩器设备。大型振荡锤选用液压夹桩器，夹持力大，操作敏捷在高速上发挥着重要的作用。
2、吸振器由绷簧组成，小型振荡锤的吸振器选用橡胶制成。吸震器安顿在吊钩与振锤之间，在拔桩时，可吸收振荡锤传给桩架或起重机的笔直振荡力。  

履带式旋挖钻机在高速上发挥着重要的作用，高速公路建设中护栏安装是需要的，只重中之重，虽然条件艰苦，履带式旋挖钻机在高速公路建设中依然坚持抗战。沉管上有一个上料口，通过桩机的卷扬将上料斗提升边灌料，边振动拔管，将混凝土震密实，灌至标高。