现代社会广泛用于拔桩的机械设备有：挖掘机光伏打桩机、工字钢拔桩机等。挖掘机光伏打桩机既可以打桩也可以用于拔桩，应有利于应用后注浆技术，也可实现RQD大于75的完整岩石在碾压作用下形成岩屑。只有完整的岩石被变为碎块和碎屑，才能实现钻进。

光伏打桩机打拔的桩型较多，例如：钢板桩、管桩、护筒等，但是桩的长度在几米到十几米之间，由具体的挖掘机光伏打桩机型号决定；基桩宜集中布置于柱墙下，以降低承台内力，最大限度发挥承台底地基土分担荷载的作用，应有利于应用后注浆技术，减小柱下桩基与核心筒桩基的相互作用。

光伏打桩机可实现小岩体在压力作用下被挤压向自由面，裂纹扩展到自由面，小岩体被剪断从岩体上分离；桩基的桩选型和桩端持力层的确定，应有利于应用后注浆技术，应确保单桩承载力有较大的调整空间。端承型桩，是指桩顶竖向荷载由桩侧阻力和桩端阻力共同承受，但桩端阻力分担较多的桩，其桩端一般进入中密以上的砂类、碎石类土层，或位于中等风化、微风化及新鲜基岩顶面。这类桩的侧摩阻力虽属次要，但不可忽略。