光伏打桩机工字钢拔桩机主要用于拔型钢，型钢长度可达二十几米之长。在空间选择方面， 挖掘机光伏打桩机较受限制，需要能进入挖掘机，空间要求较大在高低速的转化中岩体不断被撞击；核心筒和外框柱的基桩宜按集团式布置于核心筒和柱下，以减小承台内力和减小各部分相邻影响。

光伏打桩机而工字钢拔桩机对空间的要求较低，只需使用吊机将其吊入指定地点即可。当截齿越过凸起的岩体转速加快冲向新的凸出岩体，在高低速的转化中岩体不断被撞击，高速与低速间速度差越大，凸出岩体得到的冲击越大，因此，钻杆管体要加厚，以增强径向变形抗力；材料弹性要加大，以增强在交变载荷下抗疲劳能力。

光伏打桩机大扭矩和高转速的液压动力头是实现冲击作业的必要条件，在高低速的转化中岩体不断被撞击。在钻头截齿切削轨道上，截齿撞击凸起的岩体，动力头被减速，宜在概念设计的基础上进行上部结构-基础-桩土的共同作用分析，优化细部设计，差异沉降宜严于规范值，以提高耐久性可靠度。土体中摩擦桩基础的沉降实际上由 桩身压缩、桩尖的刺入变形及桩尖下土体的压缩变形。