打桩机主要由动力头，钻杆，立柱，液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。打桩机在平稳的状态下施工，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动，。其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。即完成一个排水孔插板操作。插板机在世界流行围海造地的今天，越来越能发挥它的优势，软弱地基必须经过处理才能使用，所以插板机在今后的建筑行业中仍占有一席之地。振动桩锤是一种通电后产生强大激振力将物体打入地下的一种设备。

打桩机在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及桩机对位。燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，振动桩锤属建筑工程中使用的桩基础施工机械，用于混凝土灌注桩的施工。与桩架配套后，可沉混凝土灌注桩、混凝土扩底桩（大蒜头桩）、石灰桩、砂桩、碎石桩；被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土（或泥浆）而成桩。

打桩机打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，配上夹桩器后，可沉拔混凝土预制桩和各类钢桩。打桩机应用广泛是公路、桥梁、机场、建筑等基础施工的理想设备。利用电动机带动成对偏心块作相反的转动，使它们所产生的横向离心力相互抵消，而垂直离心力则相互叠加，通过偏心轮的高速转动使齿轮箱产生垂直的上下振动，从而达到沉桩的目的。