护栏打桩机是一种桩工机械，安装于挖掘机上使用，利用挖掘机的下压力、自身与桩身自重将桩沉入土中，采取增强与弱化结合作业。岩体受力后，无拘束的自由面为小岩块运行提供了空间，刀具上的压力已被转化成剪切力、拉伸力或弯矩，岩体在这些力的作用下从大岩体上剥离。

护栏打桩机根据上部结构布局、荷载和地质特征，采取增强与弱化结合作业，考虑相互作用效应，分布式光伏发电，分布式光伏发电输出功率相对较小， 钻头结构与布齿决定能钻出什么形状的自由面、自由面的大小、自由面多少。先期钻进的钻头为下一个钻进的钻头制造了岩体破碎的自由面。

护栏打桩机采取增强与弱化结合作业，减沉增沉结合，整体平整，实现差异沉降最小化，基础内力最小化和资源消耗最小化。齿的失效形式：齿是直接作用于岩石的刀具，在使用中主要失效形式大致有四种：其一，摩擦热过大，齿与岩层接触面逐层软化（甚至熔化）被岩石挤压、摩擦发生流动；其二，耐磨性差；其三，一个钻头上同时作业的钻齿少而超负荷作业；其四，冲击载荷过大断齿。